Tunku Abdul Rahman University College (toliau – TAR UC) buvo įkurtas 1969 m. kaip TAR koledžas, kurio tikslas – teikti aukštojo mokslo galimybes jauniems Malaizijos piliečiams, nepaisant rasės, klasės ir tikėjimo, siekiantiems kokybiško išsilavinimo ir patenkinti didėjantį žmonių poreikį. kapitalo iš įmonių ir pramonės šakų. Kolegija prasidėjo nuo vieno miestelio Setapake, Kvala Lumpūre, kuris dabar yra pagrindinis miestelis. Vėliau buvo įsteigti penki filialų miesteliai Penange, Perake, Johore, Pahange ir Sabah.
Pagrindinis TAR UC miestelis Kvala Lumpūre yra 171 akrų žemės sklype, o miestelis yra ikoniškas orientyras dėl savo architektūrinio žygdarbio derinant istorinius pastatus su moderniomis struktūromis ir žaliuojančia žaluma. Tuo tarpu filialų miesteliai Penange, Perake, Džohore, Pahange ir Sabah yra specialiai sukurti su naujausia infrastruktūra ir mokymosi bei mokymosi įranga.